履带式起重机

履带式起重机由行走部分、回转部分、机身及起重臂等几部分组成，如图5. 6所示。

履带式起重机操作灵活，行驶方便，对地耐力要求不高，臂杆可以接长或更换。因此在一般单层箱梁气囊内模厂房结构安装中，使用较为广泛。

履带式起重机的外形尺寸如表5. 2，其主要技术性能如表5.7。

在选择履带式起重机时，主要考虑起重量Q、起重半径及、起重高度H。这三个参数Q、R、H是相互制约的。若起重量Q大，起重高度日也大，则起重半径及就会减小；若起重臂仰角不变，起重臂长度增加，这时，起重高度H和起重半径及均会增加，而使起重量Q减小。

履带式起重机稳定性验算，是制定结构吊装方案的重要工作内容。计算简图如图5.7所示，且计算时还应满足下列两个条件：

第一，当既考虑吊装荷载又考虑所有附加荷载时，其稳定性安全系数K：=稳定力矩／倾覆力矩≥1. 15；

第二，当只考虑吊装荷载而不考虑附加荷载时，其稳定性安全系数K2 =稳定力矩／倾覆力矩≥1.4。