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履带式起重机由行走部分、回转部分、机身及起重臂等几部分组成,如图5. 6所示。
履带式起重机操作灵活,行驶方便,对地耐力要求不高,臂杆可以接长或更换。因此在一般单层箱梁气囊内模厂房结构安装中,使用较为广泛。
履带式起重机的外形尺寸如表5. 2,其主要技术性能如表5.7。
在选择履带式起重机时,主要考虑起重量Q、起重半径及、起重高度H。这三个参数Q、R、H是相互制约的。若起重量Q大,起重高度日也大,则起重半径及就会减小;若起重臂仰角不变,起重臂长度增加,这时,起重高度H和起重半径及均会增加,而使起重量Q减小。
履带式起重机稳定性验算,是制定结构吊装方案的重要工作内容。计算简图如图5.7所示,且计算时还应满足下列两个条件:
第一,当既考虑吊装荷载又考虑所有附加荷载时,其稳定性安全系数K:=稳定力矩/倾覆力矩≥1. 15;
第二,当只考虑吊装荷载而不考虑附加荷载时,其稳定性安全系数K2 =稳定力矩/倾覆力矩≥1.4。